Цилиндрическая муфта состоит из рукава и втулки, имеющих одинаковые профили зубьев. Ряд цилиндрических барабанов из закалённой стали помещен в отверстия, сформированные втулкой и рукавами, последние зацеплены зубьями для выполнения функции передачи энергии.